Просто пешеходы не знают, или насрать им, что нужно дать завершить маневр. Нужно делать паузу на светофоре секунд пять между красным для из Жучек и зелёным для пешеходов.
Ребзя из МАДИ или как их там после раздавленного пешехода чёнить придумают, но обязательно после, чай в Россее живём.