Сама «Бхагавад-гиты» является малой частью великого эпоса индийского народа называемый МАХАБХАРАТА. Происходит эта беседа на поле Курукшетра прям перед началом битвы между родами Пандавов и Кауравов (двоюродными братьями). На поле друг напротив друга стоят друзья и близкие родственники и соответственно Арджуна теряет самообладание и не хочет участвовать в братоубийственной войне, вот она завязка Гиты.